UWB定位技术系统对叉车安全管理的应用
一、车辆定位系统需求分析
在现代的物流仓储存放点，车辆都是必不可少的生产工具，规模大的物流点，车辆数量从几十倒几百辆不等。车辆是一个具有高度危险性的工具，在仓储物流点到处堆放了货物，车辆人员和现场人员的视线都受到阻挡，因此在车辆的运输过程中非常容易发生车辆在转角处因为规避不及导致两个车辆相撞或者车辆和人员碰撞的事故。所以车辆的预警问题是个全球性的问题，在国外早就处于高度重视的程度。
随着码头、仓储及物流行业的高速发展，通过技术手段来提高效率降低风险变的越来越重要，现代仓储物流系统不仅可以加快物资在企业中的流动速度，实现对资源的有效控制和管理，降低企业运营成本。原本基于条码或RFID系统的仓储管理系统已不能满足企业的发展要求，生产企业及物流业需要对货物位置实时精确定位、车辆调度、生产安全及时预警等方面提出了更精细化的要求.
本方案采用引入UWB高精度定位系统，使用UWB定位系统对车辆进行实时定位，也通过UWB定位系统对堆场货盘进行定位。结合仓储管理系统结合，实现智慧仓储。在大大的提高效率的基础上，实现了安全生产。
二、解决方案
基于丰富的UWB实时室内定位的行业应用经验，结合了智能仓储物流管理系统，由RFID识别系统、UWB实时定位系统、车辆防撞定位子系统、以及自主开发的智能仓储管理系统组成了智慧仓储整体解决方案。RFID的仓储物流管理系统在国际国内具有统一的标准，可以实现了对货物资产信息远距离识别、批量快速识别、集中式管理、加密认证等功能。高精度UWB实时定位产品、车辆防撞系统，可以满足仓储物流业对车辆、推车、人员等移动对象的精确实时定位、告警，结合WMS、LMS仓储物流供应链管理系统，实现对仓库货物及车辆、车间物料及推车之间进行实时定位，达到安全生产、优化库存、有序调度的目标。
系统可以根据客户需求和用户现场环境采用一种或多种不同定位精度的定位产品相结合的模式，如UWB定位产品和RFID的结合，UWB定位系统面向人员定位和车辆定位，RFID系统面向货物识别和定位，两者通过不同的定位引擎统一到整体的定位大数据平台上，在实现目标功能的基础上实现投入成本的经济化，也有利于满足不同的定位需求，对最终用户而言一个监控平台就能监控所有的被监控对象。
三、功能说明
智能化管理
• 监控车辆和其他特种车辆的位置、运动路线；
• 入库、取货、调配快速确认，自动显示；
• 使仓库管理系统对库存调配和位置状态完全可视化、优化调配；
• 通过2D或3D的立体模型的方式仿真仓库及车间，实现流程可视化并与WMS、LMS系统无缝整合；
四、适用领域
有前移车辆、电动平衡车辆、堆垛车、内燃车辆、窄通道车辆、矿山机械、挖掘机、装载车、龙门吊等工程车辆的交通物流定位领域。
五、系统特点
1. 智能化的管理：提供主动式、被动式的定位与识别。UWB室内定位系统与RFID结合后，可以将原有识别基础上增加精确位置信息，使得仓储管理完全智能化。
2. 通过对车辆、人员的实时位置和路线分析，杜绝了潜在的事故和危险。通过对路径和人员的历史数据进行分析可以极大的提高系统的效率。
3. 时效性的记录：路径轨迹实时记录，事件可追溯。所有货物调度信息可实时记录，车辆信息、人员信息、时间信息、路径轨迹可及时检索，丢失和安全事件可追溯。
4. 大数据分析：对库内物流生产分析和流程进行改进。通过历史数据和机器学习对仓库内物流的运行状态实时监控，对错误调度、生产错误、路线拥挤、违规作业等异常行为及时预警，逐步优化仓储生产的流程。
5. 可视化的监控：整个仓库进行二维或者三维的图形建模，货物调配与车辆分配，状态实时可控。货物调配的仓储位置信息变更在定位系统实时更新，车辆工作调度、路线优化自动分配提醒，提高生产效率。高效性和安全性。
综述：车辆定位系统的引入能够有效解决车辆安全和人员安全的问题。实现现场工人和车辆的精确有效室内定位，具有很强的行业实用性。
六、应用场景
应用场景一：人车防撞
车辆安装测距基站及其声光报警设备，人员佩戴测距标签，人员与车辆低于报警距离时报警器和标签同时报警
应用场景二：车辆间防撞
所有车辆都安装测距基站和声光报警器车辆间的距离小于报警距离后，车辆间相互报警
应用场景三：转角防撞
转角处安装防撞测距基站及报警器 ，人员佩戴测距标签，车辆安装测距基站，当车辆或者人员靠近转角时开始声光报警主机安装在车辆顶部，行人携带标签，UWB 主机会测量标签与主机之间的距离当测量的距离达到 D1 时，主机控制报警器渐变报警，当达到 D2 时，主机控制车辆进行限速，当达到 D3 时，主机使报警器持续报警或紧急制动。
