基于为系统集成商降低开发成本、节约开发时间，基本实现拿来就用的对接使用原则，乾位智通技术公司逐步完成了UWB智能巡检、围栏、轨迹回放、碰撞检测、卷轴地图、点位标记等功能开发，可对采购用户提供原码，实现快速应用。

通过实时监测标签间距离，当两标签间距小于安全阈值时自动触发报警，在多场景中有效规避碰撞风险与秩序混乱问题，UWB定位中的碰撞检测功能应用场景及功能，作一简要举例。

一是工业车间里，大型机械（如机械臂、AGV 小车）与工人佩戴的标签若距离过近，系统立即报警，提醒机械减速或工人避让，防止设备与人员发生碰撞。

二是仓储场景，叉车与货架旁作业人员的标签距离过近时，报警功能可避免叉车转向或行驶时的剐蹭事故，保障人员与货物安全。

三是医院场景，推送病床的医护人员与走廊内移动的其他人员、设备标签距离过近时，报警能提醒双方注意避让，尤其在急诊通道等人员密集区域，可减少拥堵与碰撞，确保急救路线畅通。

四是大型场馆（如体育馆、展览馆），通过碰撞检测可避免人群密集处因拥挤发生踩踏风险，当某一区域人员标签间距过小时，系统及时预警，便于管理人员引导分流，维护现场秩序。

五是矿山井下，矿工与运输车辆的标签距离过近时触发报警，能防止车辆撞人事故，为复杂环境下的安全管控提供有力支持。